成人小組

過去教會多以教會的成員按照年齡或是性別來以團契的方式分組。近年來教會開始以功能、類型作為分組的取向，並以小組方式來聚集。

聖彼得目前有：

研究型（查經）：恩典小組。在周三的晚間聚會，同時開放線上同步。

                               宏光小組。在周二的下午聚會，屬於外展性的小組。

分享型（團契）：喜樂小組。在周五的晚上聚會，屬社青、大學以上的青年聚會，目前以線上聚會為主。

活動型（運動）：讚美操小組。在周五的上午聚會，以讚美操運動為主的活動。